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工业以太网三剑客之——EtherNet/IP - 知乎

工业以太网三剑客之——EtherNet/IP - 知乎首发于编程456切换方式写文章登录/注册工业以太网三剑客之——EtherNet/IPPou光亮Linux 、嵌入式 C 、Qt1、什么是EtherNet/IP ？EtherNet/IP 是通用工业协议 (CIP) 的称号，经过规范完结以太网（IEEE 802.3 和 TCP/IP 协议套件）。EtherNet/IP 于 2001 年推出，现在已成为最老练、最老练、最完好的工业协议EtherNet/IP 是以下宗族的成员在其上层施行 CIP 的网络(图1)。EtherNet/IP 和 CIP 由 ODVA 办理。 ODVA 发布 EtherNet/IP™ 规范并协助经过一致性测验保证合规性。DeviceNet, CompoNet & ControlNet share the same CIP application layer with EtherNet/IP2、什么是CIP ？Common Industrial Protocol (CIP)是一个独立于媒体、依据衔接、面向对象的协议，专为自动化运用而规划。CIP为用户供给了整个制作企业的一致通讯架构。“EtherNet/IP”中的“IP”指的是Industrial Protocol(工业协议)。 EtherNet/IP 在规范 IEEE 802.3 和 TCP/IP 协议套件上运用 CIP(图2)。CIP彻底兼容以太网和互联网协议支撑多协议EtherNet/IP和OSI 比照3、什么是ODVA ？ODVA 是一个世界协会，成员来自世界领先的自动化公司。 总的来说，ODVA 和其成员支撑依据通用协议的网络技能工业协议 (CIP™)。ODVA 自身成立于 1995 年，是一个由 Rockwell Automation(罗克韦尔.美国)、Cisco(思科.美国)、Schneider Electric(施耐德.法国)、Omron(欧姆龙.日本) 和 Bosch Rexroth(博世力士乐.德国) 等自动化公司组成的联合体，旨在推进工业自动化的敞开和可互操作通讯。依据 ODVA 的数据，EtherNet/IP 在工业以太网选用中处于领导地位，2017 年占 25% 的商场份额，2018 年占 28% 的商场份额。4、逐鹿世界2023年，PROFINET和EtherNet/IP各占18%并列榜首，EtherCAT以12%紧随其后。在欧洲和中东地区，EtherNet/IP、PROFINET和EtherCAT处于领先地位，其次是PROFIBUS和Modbus-TCP。美国商场由EtherNet/IP主导，EtherCAT发展势头微弱，商场份额不断扩大。亚洲商场相对分解，PROFINET的商场份额最高，其次是EtherNet/IP，而CC-Link/CC-Link IE Field、EtherCAT、PROFIBUS和Modbus(RTU/TCP)也是强有力的竞争者。5、实践运用关于PLC而言，直接加载eds文件就行了。刚刚现场担任集成的兄弟打电话在交流问题，我国制作业的工程师很辛苦，追逐之路道阻且长。最终，前3个问题均摘自于《PUB00213R0_EtherNetIP_Developers_Guide》。有需求的小伙伴可在大众号后台留言。发布于 2023-08-01 20:36・IP 属地江苏工业以太网​附和​​增加谈论​共享​喜爱​保藏​恳求转载​文章被以下专栏录入编程456共享我的编程

西门子的Ethernet/IP解决计划 - 知乎

西门子的Ethernet/IP解决计划 - 知乎首发于智能制作之家切换方式写文章登录/注册西门子的Ethernet/IP解决计划智能制作之家​​化学制品制作业 从业人员写在面前咱们好，我是小智，智能制作之家号主~关于西门子和罗克韦尔，前次咱们聊了从罗克韦尔移植到西门子，西家出的全套解决计划~Siemens Conversion Studio：从 Rockwell 移植到 Siemens这次讲的是西门子的Ethernet/IP计划，假如感兴趣的朋友，能够继续重视咱们后续会推出的西门子移植到罗克韦尔的计划，罗克韦尔的PROFINET解决计划，看看两个老冤家是怎么相爱相杀的~许多不熟悉的朋友，或许会觉得标题有些古怪，正确的说法不该该是西门子的PROFINET解决计划，罗克韦尔的Ethernet/IP解决计划吗？可是其实，西门子的确推出了Ethernet/IP的解决计划，终究Ethernet/IP作为现在运用最多的工业以太网（见工业网络商场份额占比大比较—王者终究归于Profinet,Ethernet/ip仍是Ethercat？），因而西门子推出支撑的对应产品也家常便饭(罗克韦尔有支撑PROFINET的各种模块，要是咱们感兴趣能够下次共享)，下面和咱们聊一聊~先从模块着手，咱们应该很熟悉ET200S,ET200S等各种系列，可是咱们知道西门子还出了支撑Ethernet/IP网络的EIP-200S吗？能够直接衔接罗家ControlLogix~接下来咱们看看驱动，你以为西门子驱动就只能PROFINET吗？Ethernet/IP的了解一下，你们能够看到西门子G10, G130, G150 S120等均具有Ethernet/IP的解决计划~再接下来便是RFID了，为了兼容Ethernet/IP这现在全球排名榜首的工业以太网，即便不是自家的PROFINET,西门子也仍是做了许多尽力，，如下图中的RFID181EIP等最终，咱们看到西门子的X-300,X-400等系列的交换机都有支撑Ethernet/IP总结： 从以上能够看出，从模块，到交换机，到RFID，再到驱动，西门子都推出了对应的Ethernet/IP解决计划，这或许便是商场的力气，终究依照HMS的计算，罗家主推的Ethernet/IP商场占有率，现在仍然仍是榜首位~就如倍福所主推Ethercat，可是倍家仍然推出了许多支撑PROFINET，Ethernet/IP的解决计划，罗家也有能够针关于PROFINET的产品等~往期引荐PLC通讯篇鬼话与PLC通讯的N种方法榜首期-以西门子300为例鬼话与PLC通讯的N种方法第二期-S1200通讯事例阐明MES与PLC握手的几种方法——鬼话与PLC通讯的N种方法第三期西门子S7-1200的Modbus RTU通讯-鬼话与PLC通讯的N种方法第四期鬼话PLC的N种通讯第五期-依据C#的TCP通讯与S7通讯简析西门子敞开式用户通讯OUC和通讯小结——鬼话与PLC通讯的N种方法第六期罗克韦尔PLC生产者和顾客——鬼话与PLC通讯的N种方法第七期工业以太网与PROFINET---S7-1500 OUC 通讯示例 | 鬼话与PLC通讯的N种方法第八讲[附软件下载]施耐德SoMachine平台下的OPC UA通讯——鬼话与PLC通讯的N种方法第九讲PROFINET下的 I-Device（智能设备）通讯——鬼话与PLC通讯的N种方法第十讲虚拟调试篇深度解析RobotCAD、DELMIA等八大工业机器人离线编程软件—机器人的虚拟调试PLC与SCADA或第三方软件的联合仿真调试—NetToPLCSIMTIA协作Amesim、MCD、PDPS、Plant Simulation,这儿有你想看的虚拟调试自动化设备的虚拟调试-西门子数字化仿真与虚拟调试第三期——TecnomatixSimcenter Amesim也能和博图仿真-这样的仿真和虚拟调试你用过吗？罗克韦尔的虚拟调试与仿真最全合集TIA Portal下的自动化规划与虚拟调试—入门NX MCD（一）品牌篇西家软件知多少-盘点有多少你不知道的西门子软件罗克韦尔的软件全家桶达索的数字化全家桶侃侃PTC的数字化制作规范篇OPC UA-面向未来的工业通讯规范依据IIoT的通讯规范—TSN（时刻灵敏网络）轿车动力总成生产线的Sicar-TRANSLINE 2000 HMI PROSicar-从依据TIA Potal的轿车工作自动化规范看数字化制作SIMOVE——依据TIA Portal 的AGV工作自动化规范HMI/SCADA一文带你了解西门子Wincc（从TIA Portal Wincc ,Wincc Classic 到Wincc OA）初识西门子Wincc OA——超大型/分布式SCADAWinCC V7.5典型架构及选型攻略WinCC体系的基本功用介绍——自动化工程师必备~施耐德Wonderware system platform介绍Wonderware-Intouch C/S架构冗余装备WinCC、Citect、LabVIEW、InTouch、Ingnition，你更喜爱用哪个？|组态软件测评wincc7.5和wincc 7.4 audit下载WinCC (TIA Portal) 和WinCC flexible 拜访 SQL SERVER数据库今日就到这儿啦~ ，假如各位看官喜爱的话，欢迎点击右下角的“在看”，或转发和保藏哦。（不要忘掉文末彩蛋哦）免责声明：本大众号所载文章为本大众号原创或依据网络查找修正收拾，文章版权归原作者一切。因转载许多，无法找到实在来历，如标错来历，或关于文中所运用的图片，材料，下载链接中所包含的软件，材料等，如有侵权，请跟咱们联络洽谈或删去，谢谢！http://weixin.qq.com/r/BEWiugXE_FiHrUHZ9xAW (二维码自动辨认)咱们是一群智能制作技能的爱好者，咱们乐于共享，咱们积极向上，咱们或许有些宅，可是咱们很有爱，咱们等待您的参加--智能制作之家多重福利哦1.独学而无友则孤陋而寡闻，微信大众号后台回复：入群。获取小编微信号，增加小编微信并补白“工作+名字+城市”（格局不对能经过老友验证，但一概不加群），参加【智能制作之家】，和情投意合的朋友们一起打卡学习！修正于 2020-04-07 16:24工控解决计划西门子​附和 10​​1 条谈论​共享​喜爱​保藏​恳求转载​文章被以下专栏录入智能制作之家微信大众号:智能制作之家，10W+朋友共话智

入门工业通讯之EtherNet/IP协议剖析 - 知乎

入门工业通讯之EtherNet/IP协议剖析 - 知乎首发于智能制作之家切换方式写文章登录/注册入门工业通讯之EtherNet/IP协议剖析智能制作之家​​化学制品制作业 从业人员写在前面前面咱们体系得说了工业操控体系的通讯，咱们肯定会想到PROFINET、ETHERNET/IP、ETHERCAT等工业以太网：技能解读PROFINET、Ethernet/IP等7种干流工业以太网最全收拾工业通讯上的范畴各种总线+协议+规范+接口—数据收集与操控可是说到协议的剖析，咱们 不得不说到安全问题，前面咱们体系的介绍过关于工业操控体系的架构、安全等：工业操控体系安全入门与实践—从五层架构和安全规范说起工业操控体系安全入门与实践——工控安全入门剖析也聊了西门子、施耐德、罗克韦尔等世界大厂的相关安全缝隙：依据S7协议对西门子PLC S7-1500的缝隙剖析与复现（附演示视频）施耐德PLC缝隙历险记—一次与施耐德PLC的非正常触摸罗克韦尔 MicroLogix PLC缝隙的复现及解决计划西门子、施耐德、罗克韦尔PLC程序规划缝隙探秘今日来解析下由罗克韦尔主导的ETHERNET/IP协议~作者 | 长扬科技（北京）有限公司 汪义舟 梁 泽 张国栋来历：要害基础设施安全应急呼应中心一、Ethernet/IP协议 EtherNet/IP是一个现代化的规范协议。由操控网世界有限公司（ControlNet International）的一个技能工作组与ODVA（敞开式DeviceNet供货商协会）在20世纪90年代协作规划。EtherNet/IP是依据通用工业协议（Common Industrial Protocol，CIP）的。CIP是一种由ODVA支撑的敞开工业协议，它被运用在比方 DeviceNet 和 ControlNet 以及 EtherNet/IP 等串行通讯协议中。美国的工控设备制作商Rockwell/Allen-Bradley现已环绕EtherNet/IP进行了规范化，其他厂商如Omron也在其设备上支撑了EtherNet/IP。EtherNet/IP现已变得越来越受欢迎，特别是在美国。虽然EtherNet/IP比Modbus更现代化，但仍然存在协议层面的安全问题。EtherNet/IP一般经过TCP/UDP端口44818运转。此外，EtherNet/IP还有另一个端口 TCP/UDP端口2222。运用这个端口的原因是 EtherNet/IP完结了隐式和显现两种音讯传递方法。显式音讯被称为客户端/服务器音讯，而隐式音讯一般被称为I/O音讯。EtherNet/IP是为了在以太网中运用CIP协议而进行的封装。EtherNet/IP的 CIP帧封装了指令、数据点和音讯等信息。CIP帧包含CIP设备装备文件层、运用层、表明层和会话层四层。数据包的其余部分是EtherNet/IP帧，CIP帧经过它们在以太网上传输。EtherNet/IP分组结构如图CIP规范对数据包结构有许多的规则，这意味着每个运用 EtherNet/IP的设备有必要完结契合规范的指令。下面是EtherNet/IP首部中封装的CIP帧字段：• 指令两字节整数，对应一个 CIP 指令。通用工业协议规范规范要求，设备有必要能接纳无法辨认的指令字段，并处理这种反常。• 长度两字节整数，代表数据包中数据部分的长度。关于没有数据部分的恳求报文，该字段为0。• 会话句柄会话句柄（session handle）由方针设备生成，并回来给会话的发起者。该句柄将用于后续与方针设备的通讯。• 状况码Status字段存储了方针设备履行指令回来的状况码。状况码“0”代表指令履行成功。一切的恳求报文中，状况码被置为“0”。其它的状况码还包含：0x0001 无效或不受支撑的指令0x0002 方针设备资源缺乏，无法处理指令0x0003 数据格局不正确或数据不正确0x0065 接纳到无效的数据长度• 发送方上下文指令的发送者生成这六字节值，接纳方将原封不动的回来该值。• 选项该值有必要一直为0，假如不为零，数据包将被丢掉。• 指令相关数据该字段依据接纳/发送的指令进行修正。假如恳求发送方是工程师站，大多数会话中履行的榜首条指令是“ListIdentity”指令。如下所示的数据包，指令字段是0x63，代表“List Identity”指令，上下文是“0x00006a0ebe64”。这个指令与Modbus功用码43十分类似，能够查询设备信息，如供货商、产品、序列号、产品代码、设备类型和版本号等。运用在Github项目pyenip中找到的Python 脚本ethernetip.py，你能够查询Ethernrt/IP 设备的信息。默许情况下，这个脚本不会解析一些呼应，你需求撤销脚本底部的 testENIP() 函数的注释后，它才会发送和接纳“List Identity”指令。在履行脚本的一起，你能够运用Wireshark检查恳求和呼应的数据包。二、EtherNet/IP协议身份辨别恳求进犯 Digital Bond 在项目 Redpoint 中完结了一个脚本，能够用来从长途设备中获取信息。Redpoint 脚本运用了 “List Identity”指令字，并运用Nmap中的信息进行解析。它的“Conmmand Specific Data”部分包含了一个套接字地址（ip 地址和端口号）。这是露出的长途设备的实在 ip 地址和端口号，即便它坐落NAT设备之后。咱们发现很多的设备露出的IP字段和实践扫描的IP地址不同。所以咱们得出结论，大多数的Ethernet/IP设备布置在内部网络中，而不是直接露出在互联网上。如下图所示的是运用Nmap扫描CompactLogix操控体系的扫描成果，能够看到露出的设备ip和扫描ip不匹配，阐明方针体系坐落路由器或防火墙之后。上图显现了一些信息，包含设备的制作商“Rockwell”。设备的制作商在呼应中是一个两字节的制作商 ID，它映射了一组支撑 Ethernet/IP 的厂商名单。可是，这个厂商名单不是揭露的。咱们在深入研究 Wireshark 捕获的数据包后，发现数据包被 Wireshark 解析后，制作商 ID 被替换成了制作商称号。这阐明 Wireshark 具有怎么映射制作商ID和称号的信息。经过对Github上Wireshark源代码的一些查找，咱们发现了如下代码片段，它告知咱们该怎么解析制作商 ID。在解析工控协议的时分，Wireshark 常常是一个强壮而好用的资源。运用像“List Identity”这样的指令，你能够简略的重放数据包，简直不必修正数据包。会话句柄将被设置为0，意味着没有会话生成，因为该指令仅仅简略的发送指令和接纳体系呼应。为了进一步与设备进行通讯，需求发送注册会话指令（0x65）。这个指令会设置会话句柄ID，这个ID将用于后续会话的通讯。如下图所示，注册会话的恳求运用规范ID“0x00000000”，方针设备回来了它生成的会话句柄“0x03A566BB”。三、Ethernet/IP中间人进犯简略的数据包重放对Ethernet/IP的某些指令无效。这使得进犯变得略微杂乱了一些。但是，关于大多数进犯者而言，只需对 Ethernet/IP 的协议稍有了解，这点困难将是微缺乏道的。一旦会话句柄经过洽谈被确认，只需经过手动改动序列号，就能够完结像中间人进犯。进犯实例：网络拓扑：网络环境：• 虚拟机• Ettercap东西• Wireshark• 交换机• PLC操控器进犯测验：运用VM-Linux中的嗅探东西ettercap对方针主机进行嗅探。单击Hosts选项，挑选Scan for host，待扫描完结之后再挑选Scan for host，然后挑选Host list，此刻能够看到现已扫描的主机列表，如图所示：然后就能够挑选要进犯的方针了，挑选192.168.210.200的IP地址，如图所示：清晰进犯方法之后，咱们挑选"Sniff remoteconnections" — "确认"。点击确认进犯之后，过滤进犯修正Ethernet/ip特定的数据包字段，高档序列号5，经过增加4（十进制）修正数据值。进犯示意图：此刻运用Wireshark抓包东西能够发现，被进犯PLC的一切流量都是经过进犯者的VM主机发送出去的。经过此操作可直接给PLC下发指令。四、EtherNet/IP协议停止CPU运转进犯有些Ethernet/IP设备是支撑停止CPU指令的。Metasploit模块，能够被用来停止一个Allen-Bradley ControlLogix操控体系中的很多 PLC，还能够引发其他歹意进犯事情比方令以太网卡溃散。只需了解 Session Handle 即可轻松进犯 Ethernet/IP。是这个进犯见效的另一个要害是Allen-Bradley完结的一个指令字。Allen-Bradley在NOP（0x00）指令中完结了停止 CPU 的功用。如下图这个指令在CIP或Ethernet/IP的规范中没有记载，是Allen-Bradley/Rockwell操控器的私有完结。经过对很多设备的测验，咱们发现，在一些旧的固件中，不只 ControlLogix CPU 被停止，并且设备溃散，需求从头启动硬盘。关于当时的类型，PLC 有必要拔下并从头刺进才干再次运转。极少数情况下，PLC需求从头编程。五、结束语上述的进犯都是十分危险的进犯方式，经常与垂钓网站、挂马网站等进犯方式结合，不只形成信息的走漏，还或许被借用于病毒木马的传达。更重要的是，这类进犯或许将咱们以为肯定安全的网络衔接变成彻底被人监听操控的衔接，使得网络衔接的私密性得不到保证，形成重要数据容易落入进犯者之手。因为网络环境的杂乱性，咱们有必要对各类进犯进行了解，具有初步判断网络衔接安全性的才能。防护手法：运用专业的工控防火墙体系，能智能辨认和防护各类歹意进犯，结合工控协议的深度解析和黑、白名单战略相结合的防护机制，可有用的阻挠针对工控体系的已知和不知道的歹意进犯行为，极大的降低了工控体系受损的危险。硬核专辑工业热门 | 数据收集 | 运用与库（西门子、罗克韦尔、倍福等）WinCC技能 | 工业网络 | MES技能相关| 工业巨子战略布局 | 工业通讯事例 仿真与虚拟调试 | 工作感悟、认知提高 | 自动化操控规范合集西门子TIA Portal+库卡机器人+VNCK完结数字化机床虚拟调试2020-12-06超炫酷的西门子TIA Portal的大神级操作~2020-11-27自动化+信息化：徐工传动数字化工厂施行计划2020-11-24依据TIA Portal V15的动态加密计时催款程序2020-11-16软件界说制作：五层架构下数字化工厂的信息体系2020-11-13智能自动化物流体系AGV基础知识（完好介绍）2020-11-14机床数字化通讯三大规范-OPCUA、MTConnect、NC-Link2020-11-07一文讲透PROFINET组态调试、编程、运用等最重要的文档和知识点2020-11-08数字化工业，IT大佬与工业自动化巨子的IT\OT交融之旅2020-11-02PLC高档编程-西门子SCL结构化操控言语官方训练.pptx2020-10-29MES、SCADA下的数据收集—C#完结扫码器的串口通讯实例2020-10-28IT交融OT：数据、网络与WMS、MES怎么贯穿五层自动化金字塔？2020-10-20发布于 2020-12-24 12:22以太网（Ethernet）通讯协议工业操控​附和 25​​增加谈论​共享​喜爱​保藏​恳求转载​文章被以下专栏录入智能制作之家微信大众号:智能制作之家，10W+朋友共话智

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